L'étape
Stage

Le parcours
Route

L'équipe
Team

Le peloton
Main bunch

Les domestiques
Team riders

Le coureur
Rider

Le sprinteur
Sprinter

Le grimpeur
Climber

La tête de course
Race or course leader

Le maillot jaune
Yellow jersey

Le maillot vert
Green jersey

Le maillot à pois
Polka-dot jersey

Le maillot blanc
White jersey

Some fun phrases in Tour terminology:

La voiture balai
lit. 'the broom car'
the car at the rear of the race that sweeps up exhausted riders

Etre dans la pampa
lit. 'to be in the pampa'
to end up cycling on one's own, lost behind the cars

Descendre comme un fer à repasser
lit. 'to cycle (downward) like an iron'
to take a wrong downward turn

Ne pas passer un pont de chemin de fer
lit. 'unable to cross a railway bridge'
to be a bad climber

Sucer les roues
lit. 'to suck wheels'
to stay at the rear of the break-away

Finir sur la jante
lit. 'to end up on the rim'
to be completely knackered at the arrival

Pédaler avec les oreilles
lit. 'to pedal with the ears'
to pedal without technique or style